Руководство пользователя и паспорт терминала

Расположение разъемов, USB и LED на левой боковой стороне устройства.

В боковой части устройства размещены:

• два 6-контактных разъема для подключения питания, цифровых и аналоговых датчиков, линий  управления
• разъем mini-USB для подключения к компьютеру
• светодиод, информирующий о работе трекера и его узлов
• упоры для удержания крышки аккумуляторного отсека

• Снимите верхнюю крышку трекера, зажав упоры с двух сторон и аккуратно потянув за середину крышки.
• Извлеките аккумулятор из отсека.
• Аккуратно надавите на площадку рядом с защитными упорами, осторожно вставляйте SIM-карту в трекер до упора.
• Для корректной передачи данных с трекера на сервер, убедитесь, что услуги GPRS и SMS у мобильного оператора подключены.
• Установите аккумулятор и наденьте крышку аккумуляторного отсека.

Чтобы извлечь SIM, снова проделайте те же операции.

Расположение контактов на разъемах Hardlite Total.

Расположение контактов на разъемах Hardlite 1-Wire.

Расположение контактов на разъемах Hardlite 485.

• VCC (плюс) используется для подключения к плюсу основного питания. Рекомендуется подключать через внешний предохранитель.
• Вход GND (земля) подключается к «массе» автомобиля.
• Универсальные входы IN 0, IN 1, IN 2 предназначены для измерения аналогового и частотного сигнала, получения дискретного значения и подсчета импульсов. Входы срабатывают при подаче положительного потенциала, но могут использоваться для подключения концевиков при использовании встроенной «подтяжки» по питанию.
• Вход 1-Wire используется для подключения контактных площадок ключей Touch Memory, считывателей RFID карт, а также цифровых термодатчиков.
• Входы 485А и 485B предназначены для подключения до 16 цифровых датчиков уровня топлива.
• Входы CAN предназначены для подключения к CAN-шине по протоколам J1939 или J1979.
• Выходы OUT 0 и OUT 1 (открытый коллектор) предназначены для управления слаботочной нагрузкой до 200 мА. На контактах открывается «земля». Подключение внешних исполнительных устройств с большим нагрузочным током следует производить с помощью дополнительных коммутирующих реле.

Соблюдайте полярность при подключении трекера к питанию.

Питайте устройство напрямую от аккумулятора автомобиля, а не от бортовой сети.

Неправильное подключение разъемов для версии Hardlite Total не приведет к выходу интерфейсов из строя, но прибор не будет корректно работать, поэтому правильно подключайте разъемы и тщательно изолируйте неиспользуемые провода. 

Подключите к контакту VCC - плюс напряжения питания, к GND - минус напряжения питания. Также вы можете использовать «массу» автомобиля. Допускается питание в диапазоне 9-39В.

При правильном подключении питания загорится красный светодиод.

Источник питания должен обеспечивать достаточную постоянную силу тока (> 1 А) и выдерживать импульсную нагрузку, т.к. GSM-модуль при пиковой нагрузке может кратковременно требовать для работы до 2А.

Для правильного приема сигнала от спутников и корректной отрисовки трека всегда размещайте трекер параллельно дороге стороной с буквой H сверху.

LED светодиод используется для индикации состояния трекера.

•  Красный цвет – мигает один раз при наличии внешнего питания.
•  Зелёный цвет – показывает состояние ГЛОНАСС/GPS-модуля.

•  Синий цвет – показывает состояние GSM-модуля.

•  Желтый цвет – показывает состояние Bluetooth-модуля.

Для подключения трекера к персональному компьютеру используйте кабель USB A – mini-USB B.

Программа для конфигурации и диагностики трекера Hardlite. Configurator позволяет отображать информацию о состоянии узлов трекера в реальном времени, локально и удаленно настраивать и управлять устройством, скачивать данные из внутренней памяти и отправлять их на сервер.

Поддерживаются 32 и 64-битные операционные системы: Windows 7 SP1, Windows 8, Windows 10.

1. Скачайте программу с сайта и запустите ее на установку.
2. При предупреждении системы безопасности на вашем компьютере подтвердите запуск программы.
3. Выберите язык установки.
4. При установке программы будут удалены старые драйвера и записаны новые.
   
   

Для установки программы могут потребоваться изменения критически важных элементов операционной системы Windows. Поэтому не позволяйте антивирусу блокировать действия программы установщика. Рекомендуем устанавливать полную версию Configurator.

5. Выберите папку для установки программы.
6. Выберите компоненты программы для установки: полную или ограниченную версии, которая позволяет выгрузить архив и получить текущие параметры датчиков, но не изменять настройки.
7. Запустите программу Configurator. Меню Пуск - Программы - Hardlite – Configurator.

На вкладке Устройство отображаются данные о состоянии трекера и подключенных к нему внешних датчиков и устройств. На этой вкладке вы сможете перезагрузить трекер и обновить прошивку.

Как отобразить данные с трекера?

1. Включите питание на трекере и присоедините его с помощью USB-кабеля к компьютеру.
2. Если в трекере установлен PIN-код, программа запросит его для доступа к настройкам. При вводе неправильного кода устройство отключится от компьютера, перезагрузится и вновь подключится к программе Configurator для ожидания правильного PIN-кода.
   
   

Нажмите на значок Languages, чтобы выбрать один из четырех доступных языков: русский, английский, испанский или португальский.

Значок Info позволяет узнать информацию о текущей версии программы и новые возможности при обновлении.

3. Когда программа Configurator определит трекер, все кнопки на панели слева будут активны.
4. Программа автоматически загрузит все параметры настроек трекера, при его подключении.

Почему параметры отображаются красным цветом?

Если параметры с трекера отображаются красным цветом, значит их значения вышли за допустимые границы, сработали на входе или определяются ошибочно.

Какие данные отображаются на вкладке Устройство?

Блок Идентификационные данные содержит информацию:

• Номер трекера
• IMEI
• Версия установленной прошивки
• Версия трекера
  
  

Блок Навигационные данные ГЛОНАСС включает:

• Координаты
• Количество видимых спутников
• Величину погрешности
• Параметры движения
• Значения пробега по данным GPS и ГЛОНАСС
• текущий статус: движение/стоянка
• Наличие фильтрации координат по напряжению питания трекера
  
  

Аналоговые входы показывает:

• Величину аналогового сигнала
• Количество подсчитанных импульсов
• Измеренную частоту в зависимости от режима настройки входа
  
  

При измерении аналогового сигнала красный цвет означает сработку дискретного сигнала при превышении заданных в настройках значений.

В блоке Служебная информация отображаются значения:

• Напряжения внешнего электропитания
• Напряжения внутреннего аккумулятора
• Напряжение антенны
• Напряжение стабилизатора
• Данные температуры внутри трекера
  
  

Блок CAN отражает автоматически разобранную информацию из CAN-шины, если в настройках трекера выбран режим работы по протоколу FMS.

Цифровые входы отображает все данные по подключенным цифровым датчикам:

• Уровень топлива
• Температуру
• Идентификаторы подключенных ключей iButton или RFID карт
• Наличие одного из восьми считанных доверенных ключей
• Температуру и идентификаторы до восьми подключенных термодатчиков
• Другие данные

Блок Статус отображает состояние некоторых узлов трекера. Красным цветом выделяются строки, по которым произошло отклонение от нормального состояния.

Как обновить прошивку трекера?

Убедитесь, что у вас установлена программа Configurator последней версии и нажмите на кнопку Обновить прошивку, чтобы загрузить актуальную прошивку.

Как перезагрузить трекер?

Подключите трекер локально к компьютеру по USB и нажмите на кнопку Перезагрузить устройство. Либо отправьте команду Reset в разделе удаленного конфигурирования.

Позволяет отобразить текущее состояние трекера через диагностические сообщения от различных модулей или интерфейсов.

В режиме диагностики пользователь может:

1. Начать диагностику или Остановить диагностику
2. Очистить окно диагностики
3. Сохранить в файл диагностический лог, который можно прочитать в любом текстовом редакторе
4. Воспользоваться Поиском в журнале диагностических сообщений

Какие данные с трекера можно диагностировать?

Чтобы выбрать определенные данные для диагностики, например, GSM/GPRS-модуля и передачи данных, отметьте их галочкой. Диагностические сообщения автоматически появятся в поле диагностики.

Вы можете получить сообщения диагностики:

• Навигационные данные, Навигационные данные детально и GPS/ГЛОНАСС-модуль определяют объем информации по нахождению координат;
• Передача данных, Передача данных детально и GSM/GPRS-модуль определяют объем информации по регистрации трекера в GSM-сети и передаче данных на сервер;
• Память и Память детально показывают процесс записи данных в память трекера;
• CAN и CAN детально определяют объем выдаваемой информации при подключении к CAN-шине;
• 1-Wire, Акселерометр, RS 485, Bluetooth позволяют увидеть диагностическую информацию по соответствующему узлу или интерфейсу.

На вкладке Настройки пользователь может настроить параметры безопасности, передачи данных, протокола, трека, входов/выходов, цифровых портов, сигнализации, CAN, Bluetooth и световой индикации.

Какие действия выполняют кнопки на вкладке Настройки?

Применить – позволяет записать в память трекера все настройки.

Любые изменения значений параметров необходимо заканчивать нажатием кнопки Применить, иначе новые значения не будут применены на трекере.

Сбросить вкладку – возвращает значения всех параметров к значениям по умолчанию на текущей вкладке. Чтобы сбросить настройки до первоначальных на всех разделах, нажмите на треугольник и выберите соответствующее действие.

Загрузить вкладку – позволяет загрузить данные из памяти трекера на текущую вкладку. Часто используется при удаленном конфигурировании. Чтобы загрузить параметры на всех вкладках настроек, нажмите на треугольник и выберите соответствующее действие.

Открыть… – позволяет сохранить все настройки трекера в файл.

Сохранить… – позволяет заменить текущие настройки трекера на новые из загружаемого файла. Удобно для быстрой настройки большого количества трекеров.

В разделе Безопасность на вкладке Настройки вы можете установить ограничения на доступ к конфигуратору, управлению трекером через SMS или к сервису удаленного конфигурирования, а также настроить шифрование передаваемых на сервер мониторинга данных.

PIN-код доступа ограничивает доступ к настройкам трекера при локальном запуске Configurator.

PIN-код SIM-карты устанавливается, если в трекере установлена карта SIM-карта с PIN-кодом.

Пароль для авторизации телефонов используется для ограничения авторизованных номеров, с которых возможно удаленное управление трекером с помощью команд.

Авторизованные телефоны – установка четырех авторизованных номеров, с которых возможно управление трекером с помощью SMS-команд.

Ключ шифрования при передаче данных на сервер –позволяет шифровать данные по протоколу XTEA3. Для расшифровки данных аналогичный пароль должен быть введен на стороне сервера.

Включить удаленное конфигурирование – данная опция разрешает управлять трекером с помощью сервиса удаленного конфигурирования.

В разделе Передача данных на вкладке Настройки вы можете установить идентификационный номер трекера, настроить APN для доступа в интернет, настроить серверы обработки данных мониторинга и используемые протоколы, ввести ограничения по списку сотовых операторов для установки связи.

Номер трекера дает возможность идентифицировать трекер на сервере мониторинга по введенному номеру вместо использования его IMEI. Диапазон возможных значений от 1 до 65535. 

Основной сервер и Дополнительный сервер – параметры для указания IP-адресов или доменных имен серверов мониторинга, на которые трекер будет отправлять данные.

Укажите от 1 до 2 серверов, для каждого из которых необходимо дополнительно указать порт. Трекер ведёт учёт отправленных данных отдельно для каждого сервера, таким образом, оба получат полный архив с треком.

Протокол передачи данных основного сервера и Протокол передачи данных дополнительного сервера определяют способ формирования пакета для отправки на сервер.

Трекер Hardlite поддерживает протоколы:

• EGTS (ГОСТ Р 56360-2015 не используется с 2018 г.);
• EGTS (ГОСТ 33472-2015 используется с 2018 г.);
• Galileosky: обеспечивает передачу всех тегов данных, которые может принимать трекер;
• Galileosky со сжатием: позволяет уменьшить трафик при работе в зоне неустойчивой GSM-связи, но ПО сервера должно поддерживать его разбор.
  
  

По протоколу EGTS помимо координат выполняется передача параметров напряжения внешнего питания, напряжения внутреннего аккумулятора, статус входов и выходов, показания на аналоговых входах и цифровых ДУТ.

Список кодов сотовых операторов для SIM-карты 0 – список GSM-сетей, приоритет которым отдаётся с начала списка. Каждая сеть задаётся кодом страны и кодом оператора, поддерживается до 30 сетей. Подключение происходит если трекер обнаруживает доступность одной из заданных GSM/3G сетей. Если нет возможности подключиться к одной из предпочитаемых сетей, трекер подключится к произвольной сети, но не отокроет соединения с сервером.

Список кодов запрещенных сотовых операторов для SIM-карты 0 – трекер может регистрироваться на сотовых станциях операторов из этого списка при отсутствии станций других операторов, но GPRS-соединение устанавливать не будет до появления в зоне приема станций любого другого оператора.

Вы можете задать настройки протокола в разделе Протокол на вкладке Настройки. Трекер передает данные на сервер мониторинга при условии отметки тегов нужных данных.

Вкладка Настройки - Протокол

В ходе передачи данных на сервер планируются следующие стадии инициализации:

1. Инициализация TCP/IP-соединения через GPRS/3G канал. Дополнительные настройки этой стадии не требуются.
2. Передача данных инициализации, описанных колонкой.
3. Передача данных Первого пакета на сервер, которые отмечены галочками в первом столбце. Для корректной установки связи с сервером обязательно должны быть отмечены теги IMEI или Номер трекера, в зависимости от способа идентификации трекера на сервере для привязки к объекту мониторинга. Первый пакет передается однократно.
4. Передача накопленных пакетов данных в формате, описанном колонкой Основной пакет.
5. Для передачи информации трекер открывает соединение с сервером и держит его открытым даже после передачи информационного пакета. Это необходимо для экономии трафика, который тратится на установление соединения с сервером.
6. Bluetooth пакет определяет теги данных, передаваемых по интерфейсу Bluetooth при наличии такого соединения.

Раздел Трек на вкладке Настройки позволяет настроить порядок отправки данных, периоды записи координат на стоянке и в движении, детальность прорисовки трека и фильтрацию ложных координат.

Вкладка Настройки - Трек

Порядок отправки данных из внутренней памяти на сервер определяет направление отправки пакетов данных, накопившихся в памяти при отсутствии связи с сервером за период. Возможны два варианта отправки данных из внутренней памяти:

• По дате сохранения: в первую очередь отправляются свежие точки, записанные в память, затем по порядку до последних в памяти.
• В хронологическом порядке: отправка точек ведется от первых, записанных в память, до текущих.

Определение координат по сигналам GSM сети – при включении позволяет определять координаты трекера методом триангуляции по сигналам сотовых станций при невозможности приема сигналов со стороны спутников. Такой способ определения координат допускает большие погрешности.

Период записи точек в память определяет частоту сохранения данных для отправки на сервер:

• Во время движения
• Во время стоянки

Режимы движение/стоянка могут определяться в зависимости от настроек на этой вкладке по трём критериям согласно приоритета:

• по настроенному входу зажигания (максимальный);
• по напряжению питания при заглушенном/заведенном двигателе;
• по акселерометру (минимальный).
  
  

По умолчанию стоянка определяется с помощью встроенного акселерометра.

Фильтрация ложных координат позволяет исключить выбросы координат при построении трека при наличии помех при приеме сигналов со стороны спутников. Основные параметры, относящиеся к фильтрации ложных координат:

• Количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы – этот параметр позволяет отфильтровывать заданное количество ошибок координат. Параметр учитывает ошибки превышения заданного ускорения и скачка, для остальных параметров фильтрация координат действует всегда. Если значение этого параметра равно пяти, то первые пять ошибочных сообщений (ускорение и скачок координат для которых превышают установленное значение) будут отфильтрованы, затем одно сообщение будет записано в память трекера. Далее точки будут продолжать записываться в память, пока не будут получены корректные данные.
• Максимальный HDOP, выше которого координаты будут отфильтрованы – максимальное значение Horizontal Dilution of Precision (HDOP), снижение точности в горизонтальной плоскости, выше которого координаты будут отфильтрованы.
• Максимальное ускорение, выше которого координаты будут отфильтрованы - в этом поле можно задать максимальное ускорение транспортного средства по данным GPS/ГЛОНАСС. Сообщения с ускорением выше заданного будут отфильтрованы в количестве ошибок координат, указанных выше.
• Максимальный скачок координат в ближайшие две секунды. Если в ближайшее две секунды скачок координат превысит указанное значение метров, то такая точка будет отфильтрована в количестве ошибок координат, указанных выше.
• Скорость, ниже которой не осуществляется обновление координат. Если транспортное средство будет двигаться со скоростью, которая ниже указанной, то такие точки будут считаться некорректными и отфильтровываться трекером. Трекер будет продолжать записывать в память координаты предыдущей точки для исключения ошибок в построении трека. Для данных ТС при включенной фильтрации ложных координат рекомендуется устанавливать в вышеуказанном поле значение 0. Данная функция не подходит для транспортных средств с малой скоростью, например, тракторов, асфальтоукладочных машин и других.
• Максимальное время, на которое может быть потеряна связь со спутниками – в течение этого времени не фиксируется обрыв связи.
• Минимальное число спутников при включении прибора – определяет минимальное количество спутников, с которыми должна быть установлена связь при включении трекера. Если при включении трекер определяет меньшее количество спутников, то такие точки отфильтровываются.
• Минимальное число спутников во время работы прибора – определяет минимально количество спутников, с которыми должна быть установлена связь во время работы трекера.
  
  

Прорисовка трека определяет параметры, которые повышают точность отрисовки трека движения. За счет более частой записи точек может увеличиться трафик.

• Минимальная скорость, при которой начинает срабатывать прорисовка на углах – укажите, с какой минимальной скоростью должно двигаться транспортное средство, чтобы трекер срабатывал записью точки на повороте.
• Минимальный угол, при повороте на который прибор реагирует записью точки – укажите угол, при повороте на который должна записываться дополнительная точка, при условии, что скорость транспортного средства превышает минимальную скорость, указанную выше.
• Расстояние, при превышении которого записывается следующая точка – установите расстояние в метрах, по превышению которого трекер будет записывать дополнительную точку, помимо тех, что записываются исходя из настроенного периода записи точек во время движения.
  
  

Трекер оснащён акселерометром, который позволяет отфильтровывать «набеги координат» во время стоянки, исходя из вибрации автомобиля, и имеет параметры настройки:

• Порог срабатывания – величина ускорения, выше которой определяется вибрация, соответствующая работе двигателя или движению автомобиля. Рекомендуемое значение для корректного определения стоянки: от 40 и выше (чувствительность 600 единиц соответствует ускорению 1g, ускорение свободного падения). Чем выше порог срабатывания акселерометра, тем ниже его чувствительность и наоборот. При определении трекером стоянки по данным акселерометра на вкладке Устройство в поле Движение (данные акселерометра) будет отображаться значение «стоянка».
• Время после остановки автомобиля, в течение которого будут обновляться координаты – при отсутствии вибрации в течение этого времени координаты становятся постоянными и не обновляются. Действует этот фильтр до тех пор, пока не будет ускорения нужной амплитуды.
  
  

Фильтрация координат по напряжению питания позволяет определить режимы движение/стоянка по наличию сработки на выбранном входе зажигания или изменению напряжения электропитания трекера при заведенном/заглушенном двигателе.

Для определения стоянки по напряжению питания при заглушенном/заведенном двигателе необходимо внести значения в поля Напряжение при заглушенном двигателе и Напряжение при заведенном двигателе по следующей методике:

1. Заглушите двигатель транспортного средства;
2. Перейдите на вкладку Устройство и запомните значение параметра Vпит;
3. Перейдите в раздел Трек на вкладке Настройки и внесите большее значение в поле «Напряжение при заглушенном двигателе»;
4. Заведите двигатель транспортного средства;
5. Перейдите на вкладку Устройство и запомните значение параметра Vпит;
6. перейдите в раздел Трек на вкладке Настройки и внесите меньшее значение в поле «Напряжение при заведенном двигателе».
   
   

Таким образом, трекер определяет стоянку и отфильтровывает «набеги координат», если напряжение питания меньше значения, которое является серединой между параметрами Напряжение при заведенном двигателе и Напряжение при заглушенном двигателе.

Для определения стоянки по входу зажигания выполните следующие действия:

1. К одному из дискретно-аналоговых входов трекера подключите провод от датчика зажигания;
2. В разделе Входы/выходы на вкладке Настройки настройте границы срабатывания дискретного сигнала. Например, для транспортного средства, которое работает с 12-ти вольтовым аккумулятором границы дискретного сигнала могут быть такими: зона несрабатывания от 0 до 5999; зона срабатывания от 6000 до 32000.
3. Перейдите в раздел Трек и в поле Вход зажигания укажите соответствующий вход.
   
   

Таким образом, при отсутствии срабатывания на заданном входе, автомобиль считается незаведенным и координаты не обновляются, трекер записывает точки и отправляет их на сервер согласно периоду, указанному в поле Во время стоянки.

В разделе Входы/выходы на вкладке Настройки настраиваются режимы работы дискретно-аналоговых входов на измерение среднего значения напряжения, измерения частоты, подсчета импульсов и определение дискретного сигнала; настроить состояние выходов и установить режим контроля за уровнем внешнего электропитания.

Вкладка Настройки - Входы-выходы

Тип фильтра – режим работы входа, имеет следующие варианты выбора:

• среднее значение: извлекается дискретное состояние входа;
• подсчет импульсов;
• подсчет частоты.
  
  

Длина фильтра – для вычисления среднего значения. Чем больше данный параметр, тем медленнее будет реакция на изменения сигнала на входе. При длине фильтра равной 1 - усреднение не происходит. Для частотного режима значение этого параметра необходимо установить в 1. Для импульсного режима этот параметр надо установить в 1. Если трекер насчитывает лишние импульсы, необходимо увеличить длину фильтра на единицу и оценить правильность подсчета.

Границы дискретного сигнала – диапазоны для зон срабатывания или несрабатывания (логических 1 и 0). Для обработки дискретных сигналов, необходимо настраивать диапазоны, в которых сигнал принимает значение единицы и нуля. Дискретные состояния входов следует смотреть в тегах Статус входов, а не в тегах Напряжение на входе. При подсчёте импульсов или частоты, необходимо во все поля данной группы выставлять значение равное половине амплитуды.

Обнулять импульсы после записи точки – при отсутствии отметки импульсы подсчитываются накопительно до 65535 с последующим обнулением. Наличие отметки сбрасывает счетчик импульсов на 0 после записи каждой точки, согласно настройкам записи точек в память трекера, и параметрам прорисовки трека.

Подтяжка к + – отметка позволяет подтянуть сигнал к «+2,7В», что требуется для получения сигнала от некоторых концевиков или частотных датчиков.

Выход 0 и Выход 1 – параметры позволяют настроить состояние выходы трекера типа «открытый коллектор» в режимах:

• открыт: притянут к земле;
• закрыт: не притянут к земле.

Раздел Цифровые порты на вкладке Настройки позволяет выбрать настроить получение данных с цифровых датчиков уровня топлива по интерфейсу RS 485, задать ключи iButton или RFID-карты и настроить время удержания считанных идентификаторов.

RS485 тип периферии имеет два варианта выбора:

• Отключен;
• ДУТ.

При выборе ДУТ трекер может получать данные по уровню топлива до 16 датчиков. Для каждого датчика RS485[0]...RS485[15] есть возможность установить Длину фильтра для цифровых ДУТ – количество последовательных измерений, из которых вычисляется среднее значение уровня для снижения колебаний уровня при движении по плохой дороге.

Вкладка Настройки - Цифровые порты

Чтобы указать идентификаторы ключей iButton или карт RFID введите их в поля Доверенный ключ 1 … Доверенный ключ 8. Так, вы можете указать до восьми идентификаторов, которые могут использоваться при настройке Сигнализации, как доверенные. Для этого, в поля заводятся 4 байта идентификатора в 16-ричном формате, который можно увидеть на вкладке Устройство в параметрах iButton или IButton2 при прикладывании ключа или карты к считывателю.

Тайм-аут отключения и Тайм-аут отключения для ключей с номерами меньше 1000000 определяют время, в течение которого трекер хранит идентификатор в своей памяти при убирании ключа или карты от считывателя до обнуления.

Раздел Сигнализация на вкладке Настройки позволяет настроить реакции трекера на внешние события при появлении сигналов на дискретно-аналоговых входах, прикладывании доверенных и любых ключей iButton или карт RFID, обнаружении удара и наклона, превышении скорости или выхода из геозоны путем инвертирования состояния выходов или подачей импульсов на них или телефонного звонка, отправки SMS.

Вкладка Настройки - Сигнализация

Раздел CAN Сканер позволяет настроить CAN-фильтр или произвести сканирование CAN-шины на предмет используемых идентификаторов сообщений и выполнить привязку к CAN-тегам для передачи на сервер.

Вкладка позволяет просканировать наличие датчиков и выполнить привязку данных к тегам протокола и установить периодичность опроса данных по интерфейсу.

Раздел Индикация на вкладке Настройки позволяет изменять яркость свечения информационного светодиода в трекере Hardlite.

О работе светодиодной индикации смотрите в разделе Подключение.

Вкладка Команды предназначена для подачи отдельных команд или группы команд в трекер.

Вкладка состоит из двух окон: для ввода команд и для просмотра результатов выполнения команд.

В командном режиме имеются следующие кнопки:

Выполнить команды – позволяет выполнить одну и более указанных в окне команд.

Выполнить текущую команду – выполняет команду, на строке с которой располагается курсор.

Сохранить… – позволяет сохранить в файл с расширением. gcm, созданный в окне для ввода команд.

Загрузить…  – загружает в окно список команд, которые ранее были записаны в файл (с расширением gcm).

Очистить окно – очищает окно от содержимого.

Правила оформления команды:

1. Название команды пишется слитно. 
2. Чтобы разделить команду и параметры поставьте пробел.
3. Между параметрами пробелы не допускаются.
4. Разделитель между командами клавиша Enter.
5. Чтобы просмотреть параметры, занесенные в память трекера, необходимо подать команду без параметров.
6. Команды будут распознаны независимо от того, пишете вы запрос заглавными буквами или строчными, или чередуете регистр.

Пример команды:

• Команда: wrperiod
• Ответ: WRPERIOD:move=30,parking=120;
  
  

или

• Команда: wrperiod 60,300
• Ответ: WRPERIOD:move=60,parking=300;

Весь перечень команд сгруппирован в разделе список команд руководства пользователя Hardlite.

Раздел Загрузить данные из прибора в файл позволяет загрузить данные из внутренней памяти трекера в файл на компьютере через USB кабель. При загрузке данных из внутренней памяти будет создан один файл InternalFlash.csv.

Вам необходимо Задать период дат, за который должна происходить выгрузка данных. При отсутствии простановки признака диапазона, будут выгружены все данные из памяти.

Выберите Каталог, в который будет сохранены данные.

Выгрузка начинается при нажатии на кнопку Загрузить все данные. Выгрузку можно приостановить/возобновить при нажатии на кнопку Приостановить загрузку.

Раздел Отправить данные на сервер позволяет отправить выгруженные на предыдущей операции файл на сервер мониторинга. Для этого укажите IP-адрес и порт сервера и выберите файл internalFlash.csv.

При нажатии кнопки Начать отправку все данные из файла будут отправлены на сервер.

Для подключения внешних датчиков в трекере присутствуют до трех дискретно-аналоговых входов, которые одновременно являются частотно-импульсными.

Функция каждого входа задаётся в настройках трекера через программу Configurator в разделе Входы/Выходы. Входы обозначаются как IN 0, IN 1, IN 2.

Каждый вход сохраняет свои значения в энергонезависимую память, т.е. если вход настроен как импульсный, то значение количества импульсов после перезагрузки будет восстановлено.

ДАВ имеют следующие настройки:

•  Тип фильтра
•  Длина фильтра
•  Границы дискретного сигнала
•  Возможность обнулять импульсы и подтяжка к +

Подключение с подачей плюсового потенциала

Для нулевого входа установлены настройки:

•  тип фильтра: среднее значение;
•  длина фильтра: 5;
•  границы зоны логической единицы (зона срабатывания): 8000-33000мВ;
•  границы зоны логического нуля (зона несрабатывания): 0-3000мВ.

Непрерывно идет вычисление среднего значения и занесение данного значения в тег IN 0. Одновременно с вычислением среднего происходит проверка принадлежности вычисленной величины диапазонам логического нуля и единицы.

• Если величина входит в диапазон 8000-33000мВ, то произойдет установка соответствующего бита в единицу в поле Статус входов и точка будет записана.
• Если величина входит в область безразличия (3000-8000мВ), в поле Статус входов будет сохранено первоначальное значение данного бита.
• При попадании величины в область зоны логического нуля (0-3000мВ) в поле Статус входов будет установлен в нуль соответствующий бит.

Бит может менять своё состояние только в зонах срабатывания или несрабатывания сигнала.

Подключение с замыканием на «массу»

Для нулевого входа установлены настройки:

• тип фильтра: среднее значение;
• длина фильтра: 5;
• границы зоны логической единицы (зона срабатывания): 0-1499мВ;
• границы зоны логического нуля (зона несрабатывания): 1500-33000мВ.
• Установлена подтяжка по питанию.

В этом случае границы срабатывания и несрабатывания поменяны местами. Поэтому при замыкании на «массу» произойдет установка соответствующего бита в единицу в поле Статус входов и будет записана точка.

При размыкании в поле Статус входов будет установлен в нуль соответствующий бит.

Аналогичным образом можно задать зоны срабатывания и несрабатывания для напряжения питания трекера.

Состояние дискретного сигнала для входа питания можно определить по восьмому биту поля Статус устройства.

Схема подключения частотного датчика

Для измерения частоты на некоторых датчиках необходимо подтягивать частотный выход с датчика к плюсу питания, иначе подсчёт частоты будет невозможен. Для этого установите параметр Подтяжка к «+».

Настройка подключения частотного датчика:

1. Замерьте среднюю амплитуду частотного сигнала:

• установите Тип фильтра – Среднее значение;
• установите Длину фильтра – 50;
• перейдите на вкладку Устройство и в течение одной минуты засеките среднее значение амплитуды сигнала, который приходит на настраиваемый вход;

     2. Настройте частотный режим входа:

• установите Тип фильтра – Подсчёт частоты;
• установите Длину фильтра – 1;
• установите границу дискретного сигнала на половину значения средней амплитуды, замеренной на первом этапе.

Схема подключения импульсного датчика

Для подсчета импульсов на некоторых датчиках необходимо подтягивать импульсный выход с датчика к плюсу питания, иначе подсчёт частоты будет невозможен. Для этого установите параметр Подтяжка к «+».

Настройка подключения импульсного датчика:

1. Замерьте среднюю амплитуду частотного сигнала:

• установите Тип фильтра – Среднее значение;
• установите Длину фильтра – 50;
• перейдите на вкладку Устройство и в течение одной минуты засеките среднее значение амплитуды сигнала, который приходит на настраиваемый вход;
  
  

2. Настройте импульсный режим входа:

• установите Тип фильтра – Подсчёт импульсов;
• установите Длину фильтра – 1;
• установите или уберите галочку в поле Обнулять импульсы после записи точек. При установленной галочке счетчик импульсов обнуляется и возобновляется в момент записи очередной точки;
• когда галочка отсутствует, подсчет импульсов ведется накопительным итогом. Счетчик импульсов обнуляется и возобновляется по достижении максимального значения 65535.

Для передачи данных на сервер мониторинга отметьте на вкладке Протокол необходимые теги используемых входов и тег Состояние входов.

К трекерам Hardlite Total и Hardlite 485 можно подключить до 16 цифровых датчиков уровня топлива (ДУТ) одновременно. Они должны иметь адреса по порядку от 0 до 16.

Схема подключения цифровых ДУТ

• Соедините контакты RS485A, RS485B, GND датчика с контактами RS485A, RS485B, GND трекера. Питание на датчик подается отдельно.
• Выберите на вкладке Цифровые порты режим ДУТ.
• Проверьте на вкладке Устройство, что трекер получает данные с цифрового датчика.

Этапы подключения ДУТ:

1. ДУТ ждет запроса со стороны трекера;
2. После получения запроса, датчик посылает ответ, который содержит информацию об уровне топлива и температуре. Обслуживаются только те запросы, в которых сетевой адрес совпадает с адресом, записанным в память датчика.
3. Если в течение 20 секунд трекер не получит ни одного сообщения от датчика, значение поля RS-485 соответствующим адресом будет обнулено.
4. В программе-конфигураторе ДУТ укажите бинарный протокол в качестве протокола обмена данных с внешними устройствами.
5. Настройте ДУТ на выдачу данных по запросу.
6. Для передачи данных на сервер мониторинга отметьте на вкладке Протокол в программе Configurator теги адресов.

Для адресов 0, 1 и 2 значения уровня и температуры передаются отдельными тегами. 

Для остальных адресов значения объединены в один тег, который должен разбираться на сервере.

Трекер Hardlite Total позволяет получать информацию из CAN-шины автомобиля.

Трекер поддерживает протоколы:

• J1939 (FMS). При работе по протоколу J1939 трекер получает данные из CAN-шины, при этом не посылает запросы. Это значит, что трекер не вносит изменения в работу автомобиля, не отсылает подтверждения на пакеты данных от узлов автомобиля, не вносит электрических помех в CAN-шину.
  Если для корректного считывания информации из CAN-шины необходимо отсылать подтверждения на пакеты от узлов автомобиля – отправьте команду ActiveCAN 1. 
• J1979 (OBD-II). Протокол J1979 работает по принципу «запрос-ответ», соответственно трекер посылает запросы в CAN-шину.

Какие использовать варианты подключения трекера к CAN-шине?

Схема прямого подключения CAN

Если законцовочный резистор 120 Ом не установлен на ответной части CAN-шины, необходимо его поставить.

Наличие резистора можно определить с помощью мультиметра: при выключенной электронике автомобиля произвести замер сопротивления между CAN_H и CAN_L.

Если сопротивление в пределах 60 Ом, то законцовочный резистор не нужен. Если   сопротивление в пределах 120 Ом, то необходимо подключить резистор 120 Ом
 между проводами CAN_H и CAN_L.

Схема подключения CAN с токоограничивающими резисторами

Для включения трекера в диагностический разъем используйте схему прямого подключения.

Для включения трекера в бортовую CAN-шину рекомендуем использовать вариант подключения с токоограничивающими резисторами или использовать бесконтактные считыватели.

Какие режимы работы CAN поддерживаются?

SCANNER – сканирующее устройство шины, выдаёт сообщения шины;

FMS – стандартный фильтр FMS-протокола;

Произвольный фильтр – конфигурируемый пользовательский фильтр;

J1979 (OBD-II) – стандартный фильтр ID 29-бит;

J1979 (OBD-II) – стандартный фильтр ID 11-бит;

J1979 (OBD-II) – произвольный фильтр ID 29-бит;

J1979 (OBD-II) – произвольный фильтр ID 11-бит.

Режим SCANNER

Режим SCANNER предназначен для просмотра CAN сообщений, которые передаются в CAN-шине.

Режим поддерживает 11-и и 29-и битные идентификаторы и скорости от 50,000 бит/с до 1,000,000 бит/с. Типовые значения: 50,000; 83,333; 125,000; 250,000; 500,000; 1,000,000.

Чтобы начать сканирование, установите скорость в CAN-шине и нажмите кнопку Начать прием в программе Configurator. Сообщения CAN-шины будут выводиться по возрастанию идентификаторов с задержкой, указанной в параметре Таймаут.

29-и битные идентификаторы выводятся в формате:

ID=00000009       06 07 08 09 00 CC DD EE

Где:

• ID – 29-и битный идентификатор сообщения;
• 06 07 08 09 00 CC DD EE – сообщение из восьми байт. Слева младший байт, справа старший; байты нумеруются с 1 по 8. Каждый байт также представляется в битовой форме. Биты нумеруются справа налево.

11-и битные идентификаторы выводятся в формате:

ID=009       06 07 08 09 00 CC DD EE

Где:

• ID – 11-и битный идентификатор сообщения;
• 06 07 08 09 00 CC DD EE – сообщение из восьми байт. Слева младший байт, справа старший; байты нумеруются с 1 по 8. Каждый байт также представляется в битовой форме. Биты нумеруются справа налево.

Порядок настройки работы в режиме SCANNER:

1. Подключите трекер к CAN-интерфейсу автомобиля;
2. В разделе CAN Сканер на вкладке Настройки выберите скорость CAN-шины и время задержки (таймаут);
3. Нажмите Начать прием. Ниже будут выводиться полученные данные.
   
   

Режим FMS

Режим FMS позволяет автоматически извлекать и расшифровывать сообщения, соответствующие стандарту FMS:

• общий расход топлива;
• уровень топлива в баке: 0% - пустой; 100% - полный;
• температура охлаждающей жидкости;
• обороты двигателя;
• общий пробег;
• моточасы;
• нагрузка на оси.

Некоторые автопроизводители частично поддерживают FMS,
либо не поддерживают вовсе.

Порядок настройки работы в режиме FMS:

1. Подключите трекер к CAN-интерфейсу автомобиля;
2. В разделе CAN Сканер на вкладке Настройки выберите скорость CAN-шины 250,000 и время задержки (таймаут);
3. Выберите Тип фильтра – FMS;
4. Проверьте получение данных на вкладке Устройство;
5. Отметьте на вкладке Настройки в разделе Протокол теги для передачи на сервер мониторинга.

Режим Произвольный фильтр

Режим Произвольный фильтр позволяет получить из CAN-шины автомобиля сообщения и привязать их к тегам CAN данных.

В протоколе в первом и основном пакетах трекера присутствуют однобайтные, двухбайтные и четырёхбайтные теги для работы с данным режимом. При сканировании отражается список идентификаторов с 8 байтами данных.

Из 8-ми байт можно выбрать те байты, которые должны заполняться в содержимое тега. Если в интересующем ID из всех принятых данных нужен только один байт, то выбирайте однобайтный тег и т.д. Любому из этих тегов можно поставить в соответствие набор требуемой информации нужного сообщения CAN.

Порядок настройки работы в режиме Произвольный фильтр:

1. Подключите трекер к CAN-интерфейсу автомобиля;
2. В разделе CAN Сканер на вкладке Настройки выберите скорость CAN-шины и время задержки (таймаут);
3. Выберите Тип фильтра - Произвольный фильтр;
4. Выполните сканирование;
5. В первой колонке таблицы выберите идентификатор;
6. Выделите нужные биты/байты. В колонке Значение будет отображаться число, передаваемое на сервер;
7. Выберите соответствующий тэг;

Функции CAN Сканера:

1. Отслеживание сообщений

Строка сообщения CAN-шины начинается с чек-бокса Следить. Если щелкнуть по иконке, то данное сообщение будет снято с мониторинга и не будет отображаться среди активных сообщений в окне CAN Сканера.

2. Минимальный период для подсветки

По умолчанию, минимальное время для изменения данных, когда они будут подсвечиваться красным цветом, равняется 3 секунды.

Для поиска данных, которые можно воспроизвести, в любой момент времени, можно подвинуть слайдер на необходимое время. Согласно указанному промежутку времени, необходимо совершать действия и те данные, которые отвечают, например, за открытие/закрытие дверей, будут подсвечиваться красным, в то время, как все остальные данные будут отображаться серым цветом.

Минимальный период подсветки следует подбирать каждый раз экспериментально, под каждый автомобиль. И подбирать таким образом, чтобы все данные, которые виды в поле Данные ставились серыми и не мешали дальнейшему поиску.

3. Представление данных в CAN сообщении

В строке выводятся данные, полученные из CAN-шины, и представляются в bin и hex форматах, верхняя и нижняя строка соответственно.

Обратите внимание, чем быстрее меняется значение в конкретном бите, тем ярче он подсвечивается красным цветом. После изменения бит окрашивается в ярко красный цвет и начинает постепенно тускнеть. Если данные в бите не менялись более 5 секунд, бит окрашивается в серый цвет и остается таким до следующего изменения.

4. Поиск конкретных данных в CAN сообщении

Если есть предположение о байтах и битах, в которых содержится нужная информация, можно кликнуть по ним левой кнопкой мыши, отметив биты для отображения.

Выделять можно один или несколько бит в одном байте, либо весь байт целиком. Максимальное количество байт для выделения - 4

После выделения интересующей информации в CAN сообщении, в правой части строки можно наблюдать десятичное отображение выделенных данных.

Также можно выбрать формат отображения этих значений из выпадающего списка:

• Без знака, от младшего к старшему
• Со знаком, от младшего к старшему
• Без знака, от старшего к младшему
• Со знаком, от старшего к младшему

5. Добавление нового фильтра

Выполняя поиск конкретных данных в сообщении, не допускается выделять несколько бит в разных байтах одной строки.

Когда требуется разобрать разные байты или биты одной строки, можно создать дублирующую строку при помощи кнопки Добавить фильтр.

После её нажатия необходимо указать ID, который будет продублирован в окно отображения данных.

6. Запись данных в тэг протокола

После того как расшифровали данные их можно сразу записать в тэг протокола. На данный момент можно передать до 4-х байт в одном сообщении.

Для этого необходимо выбрать необходимые данные для передачи, далее Configurator сам подставит возможные тэги для записи, согласно размеру выбранных данных.

После выбора всех данных и выбора тэгов протокола необходимо нажать кнопку Применить внизу вкладки Configurator.

7. Отправка сообщений в CAN шину

Отправка сообщений в CAN шину может потребоваться, когда необходимо получить данные по специальному запросу.

Для возможности отправки сообщений в CAN шину необходимо согласиться с предлагаемыми условиями, отметив соответствующую галочку.

После активации функции необходимо нажать кнопку Добавить сообщение, чтобы указать ID сообщения. После указания ID появится новая строка для заполнения необходимых данных.

• 29 бит – флаг указывает на необходимость отправки 29-битного сообщения;
• Длина (размер в байтах) – здесь указывается количество байт в отсылаемом сообщении;
• Данные – значения, которые необходимо отправить в CAN-шину;
• Периодичная отправки – указывается периодичность отправки сообщения в мс. Если необходимо отсылать сообщение постоянно, то установите галочку;
• При необходимости можно воспользоваться кнопкой Добавить сообщение необходимое количество раз.

Режимы J1979 (OBD-II)

Режим J1979 (OBD-II) позволяет автоматически считывать и расшифровывать наиболее востребованные сообщения, соответствующие стандарту J1979.

Всего трекером ведется опрос 45 различных параметров. В список включены самые популярные запросы, но стоит помнить, что производитель мог заложить поддержку не всех возможных параметров, поэтому часть запросов может остаться без ответа.

Протокол J1979 запрашивает электронный блок управления автомобилем, поэтому использование бесконтактных считывателей невозможно.

Полученная информация отправляется на сервер мониторинга в тегах протокола, а также выводится на вкладке Диагностика. Формат данных, длина, разрешение и диапазон значений соответствуют принятым в протоколе J1979.

Подробное описание формата данных указано в списке.

Включение режимов работы J1979 (OBD-II) на транспортных средствах, которые не поддерживают протокол J1979, может привести к неполадкам в работе бортового оборудования. Производитель не несет ответственности за сбои, возникшие после включения этих режимов.

Порядок настройки работы в режиме J1979 (OBD-II):

1. Подключите трекер к CAN-интерфейсу автомобиля;
2. В разделе CAN Сканер на вкладке Настройки выберите скорость CAN-шины;
3. Выберите Тип фильтра - J1979 (OBD-II), стандартный фильтр ID 11-бит.

Параметр data – значение, полученное в ПО мониторинга в соответствующем теге.

К трекерам Hardlite Total и Hardlite 1-Wire можно подключать датчики по интерфейсу 1-Wire.

Идентификационный ключ (ИК) можно применять, для:

• Идентификации водителя;
• Работы сигнализации.

Как подключить ключи iButton?
(DS1990А, DS1982, DS1992, DS1993)

Для считывателей ключей iButton и термодатчиков возможно одновременное подключение, считыватели RFID карт не допускают параллельного подключения.

Аналогично можно подключать считыватели RFID карт или метки.

Трекер поддерживает подключение до восьми ИК с заданными идентификаторами или до двух ИК с произвольным идентификатором.

При прикладывании ИК к контактам 1-Wire и GND происходит занесение номера ключа в память в один или два тега iButton или iButton2. После, записывается точка и отправляется на сервер четырёх байтный идентификатор.

При размыкании ключа происходит обнуление номера, запись точки и отправка сообщения на сервер.

При отключении ключа iButton или RFID карты от трекера значение ключа в ячейке памяти обнуляется через период времени, указанный в параметрах Тайм-аут отключения и Тайм-аут отключения для ключей с номерами меньше 1000000 на вкладке Цифровые порты, сообщение с нулевым кодом передаётся на сервер.

На вкладке Цифровые порты можно указать до 8-ми идентификаторов доверенных ключей.

Идентификаторы можно получить 2 способами:

1. После прикладывания ключа к считывателю на вкладке Устройство можно увидеть код ключа в поле iButton или iButton2.
   
   
2. Если известен полный идентификатор ключа, например, полный номер ключа в шестнадцатеричном виде: 09 91 02 0С 00 00 00 5С, где:

• 09 – тип устройства
• 91 02 0С 00 00 00 – уникальный номер
• 5С – контрольная сумма

3. В этом случае введите 91 02 0С 00.

При прикладывании ИК с одним из заданных идентификаторов, в поле Статус подключения iButton будет установлен соответствующий бит. Проконтролировать это можно на вкладке Устройство в поле Ключи iButton.

Как подключить термометры?
DS18S20 (DS1820, DS18B20)

Возможно подключение до 8-ми термометров DS18B20. Чтобы использовать датчики, просто подключите их к контактам 1-Wire и GND и включите в протоколе соответствующие пункты.

По умолчанию привязки конкретного термометра к определенному тегу в протоколе нет. Все данные попадают в определенном порядке в ячейки памяти от младшего тега к старшему.

Если количество ячеек больше количества датчиков одного типа, то в старших ячейках будут данные, которые соответствуют оборванному состоянию датчика.

При отключении датчика температуры поле температура заполняется значением Обрыв (-128°С).

Трекеры поддерживают прием данных со следующих типов датчиков от компаний ELA и Эскорт:

• температуры;
• влажности;
• ускорения;
• магнитных;
• движения;
• цифроаналоговых датчиков;
• метки;
• ДУТ;
• температуры и освещенности;
• датчики угла;
• температуры, влажности, освещенности и давления.

На вкладке Настройки выберите вкладку Bluetooth и установите Bluetooth режим – Датчики.

Параметр Таймаут датчиков — это период, по истечению которого, если  датчик вне зоны приёма сигнала, данные в указанных тегах обнуляются.

Для обнаружения всех Bluetooth-устройств, находящихся в радиусе приема трекера нажмите кнопку Начать сканирование. Трекер выведет список всех обнаруженных устройств, параметры которых выдаются в свернутом виде.

Остановите сканирование, разверните этот список и выберите из доступных 10 тегов протокола необходимые для привязки значений полученных данных. 

Для передачи данных на сервер мониторинга перейдите на вкладку Протокол и отметьте необходимые теги Bluetooth для передачи на сервер мониторинга.

Для управления внешними устройствами, в трекере присутствуют от 1 до 2 дискретных выходов типа «открытый коллектор» OUT 0 и OUT 1. Ток с каждого выхода не более 200мА.

Схема подключения реле к выходам OUT 0 или OUT 1

При открытии транзистора одного из выходов терминала OUT 0 или OUT1 происходит замыкание цепи на землю. На катушке реле возникает электрический ток.

Электромагнитное поле катушки реле воздействует на механизм реле и замыкает контакты реле, приводит к появлению электрического тока на управляемом устройстве.

Настройка состояния выходов терминала выполняется на вкладке Настройки, в разделе Входы/выходы.

Значения выходов трекер сохраняет в энергонезависимой памяти, поэтому устанавливает сохраненные значения даже после перезагрузки.

Для управления выходами используется команда Out или настройка сигнализации на вкладке Настройки, в разделе Сигнализация.

Функция сигнализации позволяет назначить реакцию на:

• Изменение состояния аналоговых входов;
• Удары и наклоны (данные от акселерометра);
• Изменение местоположения;
• Превышение скорости;
• Подключение iButton или карты RFID.

Трекер Hardlite может реагировать:

• Инвертировать состояния выходов
• Подать импульсы на выходах
• Отправить SMS или сделать звонок на заданные номера
• Записать точку

Схема работы сигнализации

Какие настройки сигнализации можно регулировать?

• «Зелёная волна» - время после включения сигнализации, в течение которого не будут обрабатываться сигналы на входах.
• Продолжительность тревоги - максимальное время нахождения в режиме тревоги, по истечении которого трекер автоматически перейдёт в режим сигнализации.
• iButton – выбор одного из режимов сработки при поднесении/пока поднесен доверенный/любой ключ.
• Телефоны для оповещения – возможно указать от 1 до 4 номеров телефонов, на которые будет выполнен телефонный звонок или отправлена SMS.

Для каждого из дискретно-аналоговых входов возможна настройка:

• Поведение – выбор вариантов включения/выключения сигнализации и тревоги.
• Задержка после срабатывания - время между срабатыванием на входе и переходом в режим сигнализации или тревоги.
• Тип оповещения и Сообщение – телефонный звонок или отправка SMS сообщения, при переходе в режим тревоги.

Для каждого из выходов возможна настройка:

• Постановка на охрану, Снятие с охраны, Тревога – для каждого из вариантов действий возможно инвертировать состояние выхода или подать указанное число импульсов установленной в мс длины импульса.
• Задержка срабатывания - время между переходом в режим тревоги и изменением состояния.

Постановку и снятие с сигнализации можно осуществить:

• Входом
• Командой по SMS или от сервера
• Поднесением ключа iButton или карты RFID.

Команды имеют больший приоритет, чем состояние входов. Срабатывание на входах определяется в соответствии с настройками, заданными на вкладке Настройки в разделе Входы/выходы по уровням сработки в режиме среднего значения. Начальное состояние, относительно которого инвертируются выходы, настраивается на вкладке Настройки в разделе Входы/выходы.

Как подключить тревожную кнопку?

Тревожная кнопка может подключаться 2 способами – c подачей плюсового потенциала и с замыканием на «массу»

1. Подключите трекер к программе Configurator;
2. Перейдите на вкладку Настройки, раздел Входы/Выходы;
3. Установите Тип фильтра – Среднее значение;
4. Установите Длину фильтра – 1;
5. Установите границы дискретного сигнала (в милливольтах);

Для варианта c подачей плюсового потенциала:

     6. На вкладке Настройки в разделе Протокол и отметьте в основном пакете теги Статус устройства, Статус входов, а также в тег входа, на который подключена тревожная кнопкаю.

     7. Перейдите в раздел Сигнализация и в настройках входа установите Включает тревогу (Тревожная кнопка), поставьте галочки в нужных полях типа оповещения, при необходимости укажите Телефоны для оповещения и напишите текст сообщения в поле Сообщение.

      8. Если имеется необходимость настроить реакцию выходов трекера на событие Тревога, выполните необходимые настройки состояния выхода. Состояние сработки по тревоге передается в 15 бите тега Статус терминала.

Как настроить сигнализацию на работу с ключами iButton или картами RFID?

Вы можете настроить трекер, например, на разрешение запуска двигателя при прикладывании ключа iButton или карты RFID за счет управления внешним реле, например, для электропитания бензонасоса.

1. Внесите идентификатор ключа в список доверенных на вкладке Цифровые порты;
2. Определите событие, возникающее при прикладывании ключа с доверенным идентификатором. Для этого перейдите в раздел Сигнализация, в поле iButton выберите нужное значение, например, Включает и выключает сигнализацию при поднесении доверенного ключа;

     3. При необходимости укажите Телефоны для оповещения и напишите текст сообщения в поле Сообщение;

     4. Настройте реакцию выхода трекера на события постановки/снятия с сигнализации.

Запуск и работа двигателя будут возможны только при постоянном считывании идентификатора приложенного доверенного ключа.

Определение удара и наклона

Существует возможность определения удара и наклона трекера. Этот функционал позволяет задавать критические значения удара и наклона, которые могут служить признаками аварии транспортного средства или других нештатных ситуаций.

В случае фиксации указанных признаков трекер сигнализирует об этом отправкой SMS, телефонным звонком, или отправкой сообщения в ПО мониторинга.

Ударом считается превышение заданного порога ускорения в горизонтальной плоскости, при этом будет установлен 10 бит в теге Статус терминала. При превышении максимального угла наклона будет установлен 1 бит в теге Статус терминала.

Чтобы определить удар и наклон выполните операции:

1. Установите трекер так, чтобы одна из осей акселерометра была расположена вертикально, это позволит исключить ложные срабатывания на кочках. Для определения только наклона трекер может занимать произвольное положение, но для правильной ориентации в вертикальном положении необходимо выполнить команду shock 0;
2. Включите определение удара и наклона, задайте параметры определения силы удара и наклона.

Направление осей акселерометра

Максимальный угол наклона – угол, при превышении которого произойдет сработка сигнализации.

Время превышения – период, при превышении которого произойдет сработка сигнализации.

Минимальное ускорение удара – условные единицы (600 единиц примерно равно 1 g), определяющие предел ускорения при столкновении.

1. Установите режим включения тревоги по обнаружению удара или наклона;
2. Для начала реагирования трекера на события по удару или наклону выполните команду S для включения сигнализации. Для отключения сигнализации используйте команду DS;
3. Дополнительно можете настроить реакцию трекера по тревоге, настроив один из выходов трекера на требуемое действие по инвертированию состояния или выдаче импульсов.

При изменении положения покоя трекера в транспортном средстве необходимо заново подать команду shock 0, чтобы трекер адаптировался к новому положению.

Как настроить сигнализацию на контроль по превышению скорости или выхода из геозоны?

Трекер позволяет контролировать скорость движения транспортного средства, а также нахождение трекера в геозоне, сигнализируя о нарушении отправкой SMS или телефонным звонком, или изменением состояния выхода по тревоге.

• Установите поведение трекера при превышении скорости, радиуса или обоих нарушений;
• Установите значение Максимальной скорости, при превышении которой фиксируется нарушение;
  
  

• Установите Радиус круговой геозоны, при покидании которой фиксируется нарушение и время нахождение вне не более, при превышении которого фиксируется нарушение;
• Установите тип оповещения SMS или телефонный звонок, или настройте выход на реакцию по тревоге, например, подключите зуммер к выходу;
  
  

• Установите Продолжительность тревоги, чтобы трекер снова вернулся в режим сигнализации после фиксации нарушения;
  
  

• Для начала реагирования трекера на превышение скорости выполните команду S для включения сигнализации.

Для корректной фиксации события выхода из геозоны команду S необходимо подавать в момент, когда трекер уже находится в точке, которая будет являться центром геозоны планируемого радиуса.

Hardlite может определять резкие ускорения, торможения, резкий поворот, удары на кочках и отправлять эту информацию на сервер мониторинга.

Для корректной работы функции Eco Driving трекер должен определить свою ориентацию в пространстве относительно автомобиля (направление к земле).

Если отсутствует возможность установки трекера согласно рисунка, допускается произвольная установка с последующей калибровкой ориентации.

Чтобы определить положение трекера относительно автомобиля необходимо:

1. Установить трекер так, чтобы он имел жёсткую связь с кузовом;
2. Установить автомобиль на горизонтальной поверхности;
3. Не включая двигатель, выполнить команду shock 0, трекер определит направление к земле;
4. Выполнить калибровку акселерометра, для чего автомобилю некоторое время необходимо двигаться. Время калибровки зависит от интенсивности ускорений/ торможений/ поворотов.
   Свидетельством окончания калибровки служит появление значений ускорений на сервере и на вкладке Диагностика в программе Configurator при отметки опции Акселерометр;
5. Отметить на вкладке Настройки в разделе Протокол тег Стиль вождения.
   
   

Удалённая настройка трекера Hardlite может производиться по нескольким каналам передачи данных:

• SMS.
  Трекер имеет список из 4-х авторизованных телефонных номеров, сообщения с которых трактуются как команды настройки.
• GPRS. Передача команд с сервера мониторинга.
• GPRS. Передача команд через конфигуратор и сервис удалённого конфигурирования. 

В этом случае трекер дополнительно поддерживает параллельное соединение с сервером удалённой настройки. Включить разрешение удалённого конфигурирования можно командой RemoteConfig 1.

При работе с сервисом удалённого конфигурирования есть возможность посылать команды трекеру, получать текущую информацию от подключенных датчиков, получать сообщения диагностики. При отсутствии трекера на связи Configurator позволяет сформировать пакет команд для настройки и сохранить его на сервере. Эти команды будут отосланы на трекер при подключении к серверу.

Регистрация для удаленной настройки через Configurator

Для доступа к удаленному конфигурированию через Configurator пользователю необходимо зарегистрироваться и получить учетную запись и пароль.

Отправить заявку на регистрацию пользователя можно из меню Configurator в порядке:

1. Запустите Configurator и перейдите на вкладку Устройство.
2. Нажмите кнопку Выберите устройство - Удаленное устройство - Зарегистрироваться.
3. Введите свои регистрационные данные и отправьте на адрес электронной почты support@7gis.ru одним из предложенных способов.

Включение удаленного конфигурирования в трекере

Для доступа к удаленной настройке трекера через Configurator необходимо включить эту функцию в трекере одним из способов:

• Запустите Configurator, перейдите на вкладку Настройки - Безопасность и поставьте галочку в поле Включить удаленное конфигурирование.
• Отправьте команду RemoteConfig 1 c помощью SMS или из ПО мониторинга.

Удаленная настройка трекера

После получения учетной записи и пароля можно приступить к удаленной настройке через Configurator. Удаленная настройка пакетом команд через Configurator выполняется в порядке:

• Запустите Configurator и перейдите на вкладку Устройство. Нажмите кнопку Выберите устройство - Удаленное устройство. Введите Логин и Пароль, полученные при регистрации, нажмите Вход.
  
  

• Зарегистрируйте трекер, введя логин и пароль. По умолчанию в качестве логина и пароля используется IMEI трекера.
• Во избежание несанкционированного доступа к настройкам трекера рекомендуется изменить пароль. Это можно сделать на одном из шагов регистрации или через меню управления трекером, доступ к которому можно получить, щелкнув правой кнопкой мыши по устройству.

Если на трекере установлен пароль от удаленного конфигурирования, отличный от пароля по умолчанию, то данный трекер не будет добавлен в список удаленного конфигурирования.

Обратите внимание, что Configurator отображает признак наличия и(или) отсутствия связи с трекером. Если связь с трекером отсутствует, то подключиться к нему с помощью Configurator для просмотра текущего состояния и диагностики в этот момент невозможно.

Выберите трекер, с которым имеется связь и дождитесь, когда трекер загрузит свое текущее состояние на вкладку Устройство.

Не нажимайте кнопку Применить, пока не загрузятся текущие настройки трекера. В противном случае Вы можете сбросить конфигурацию трекера на настройки «по умолчанию».

Обратите внимание на подсветку параметров в настройках Configurator при удаленном подключении к трекеру. Те настройки, которые еще находятся в процессе загрузки, обозначены красно-коричневым цветом. Актуальные настройки трекера при удаленном подключении обозначены черным цветом.

При внесении изменений в настройки трекера, соответствующие параметры подсвечиваются желтым цветом. После сохранения изменений цвет шрифта для обозначения параметров становится черным.

Загрузив настройки из терминала, внесите корректировки в текущую конфигурацию вкладки и нажмите кнопку Применить.

После нажатия кнопки Применить на терминал будет отправлен полный пакет команд для конфигурации выбранной вкладки, включая настройки, которые не изменялись. В зависимости от качества канала связи применение настроек на терминале может продолжаться несколько минут. Для сокращения времени применения настроек рекомендуется отправлять на терминал отдельные команды на вкладке Команды.

Продолжительность выполнения отдельных команд обычно составляет несколько секунд.

Удаленная настройка через SMS-команды

Трекер можно настраивать SMS-командами. Полный перечень команд с параметрами для их выполнения представлен в следующей главе
Чтобы трекер начал принимать SMS-команды, необходимо предварительно авторизовать номер телефона в памяти трекера. Это можно сделать через Configurator на вкладке Безопасность или с помощью команды AddPhone.

Продолжительность применения команды зависит от наличия и качества канала связи до терминала.

Добавление телефонных номеров в память трекера

При настройке трекера с сотового телефона, первым делом необходимо авторизовать его с помощью данной команды. Можно авторизовать до 4х телефонных номеров.

Пример:

• Запрос: AddPhone 1234
• Ответ: Phones (0)=89010123456 (1)= (2)= (3)=

Изменение и просмотр текущего пароля для авторизации номеров телефонов

Пример:

• Запрос: ChangePass 5678
• Ответ: Password changed to '5678'

Получение и установка списка авторизованных телефонов

Пример:

• Запрос: Phones +7901012345,,,
• Ответ: Phones (0)=+79010123456 (1)= (2)= (3)=

Настройка точки доступа для SIM-карты

Пример:

• Запрос: APN internet.beeline.ru,beeline,beeline
• Ответ: GPRS:APN=internet.beeline.ru, user=beeline, pass=beeline  

Установка PIN-кода SIM-карты. По умолчанию 0

Пример:

• Запрос: PIN 1234
• Ответ: PIN:1234

Список предпочитаемых GSM сетей для SIM-карты (SIM0)

Список предпочитаемых GSM сетей для SIM-карты. Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора.

Пример:

• Запрос: OPS0 25001,25099
• Ответ: OPS0:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Дополнительный список предпочитаемых GSM сетей для SIM-карты

Пример:

• Запрос: OPS02 25001,25099
• Ответ: OPS02:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Список запрещенных GSM сетей для SIM-карты

Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом.

Пример:

• Запрос: BOPS0 26003
• Ответ: BOPS0:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Параметры основного сервера, на который будут передаваться данные мониторинга

Пример:

• Запрос: Serverip m.7gis.ru,60521
• Ответ: SERVERIP=m.7gis.ru:60521

• Запрос: Serverip 46.146.233.216,60521
• Ответ: SERVERIP=46.146.233.216:60521

Дополнительный список запрещенных GSM сетей для
SIM-карты

(SIM0).

Пример:

• Запрос: BOPS02 26003
• Ответ: BOPS02:26003,,,,,,,,,,,,,,;

Параметры дополнительного сервера

Пример:

• Запрос: Serverip2 m.7gis.ru,60521
• Ответ: Serverip2= m.7gis.ru: 60521

Изменяет номер трекера. Номер используется как идентификатор устройства в протоколе EGTS

Пример:

• Запрос: ID 123
• Ответ: ID=123

Устанавливает периодичность отправки данных по Bluetooth, сек

Пример:

• Запрос: BLEPOLLINGRATE 5
• Ответ: BLEPOLLINGRATE:5

Выбор протокола передачи данных мониторинга на сервер

Пример:

• Запрос: Protocol 0,0
• Ответ: PROTOCOL:0,0;

Конфигурирование первого пакета: теги с 1 по 128

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: HeadPack 1110
• Ответ: HeadPack= 00000000000000000000000000000000000000000001110b.

Означает, что включены теги со второго по четвёртый включительно, а первый и остальные – выключены.

Конфигурирование первого пакета: теги с 129 по 256

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: HeadPack2 110000
• Ответ: HeadPack2=110000b

Означает, что 129, 130, 131, 132 теги выключены, 133 и 134 теги включены. Все последующие теги отключены.

Конфигурирование первого пакета: включение тегов

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: HeadPackBit 2,1
• Ответ: HeadPack= 1110b

Означает, что вы включили второй тэг, который был выключен: HeadPack= 1100b.

Конфигурирование основного пакета: теги с 1 по 128

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: MainPack 11111111111111111111110000
• Ответ: MainPack=00000000000000000000011111111111111111111110000b

Означает, что 1, 2, 3, 4 теги выключены, с 5-го по 26-ой теги включительно включены. Все последующие теги отключены.

Конфигурирование основного пакета: теги с 129 по 256

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: MainPack2 110000
• Ответ: MainPack2=110000b

Означает, что 129, 130, 131, 132 теги выключены, 133 и 134 теги включены. Все последующие теги отключены.

Конфигурирование основного пакета: включение тегов

Порядок нумерации тэгов смотрите здесь.

Пример:

• Запрос: MainPackBit 2,1
• Ответ: MainPack= 1110b

Означает, что вы включили второй тэг, который был выключен: MainPack= 1100b.

Задаёт ключ, которым будут шифроваться передаваемые данные

Конфигурирование Bluetooth-пакета: теги с 1 по 128

Пример:

• Запрос: BlePack 11111111111111111111110000
• Ответ: BlePack=00000000000000000000011111111111111111111110000b

Означает, 1, 2, 3, 4 теги выключены, с 5-го по 26-ой теги включительно включены. Все последующие теги отключены.

Конфигурирование Bluetooth-пакета: теги с 129 по 256

Пример:

• Запрос: BlePack2 110000
• Ответ: BlePack2=110000b

Означает, что 129, 130, 131, 132 теги выключены, 133 и 134 теги включены. Все последующие теги отключены.

Конфигурирование Bluetooth-пакета: включение тегов

Пример:

• Запрос: BlePackBit 2,1
• Ответ: BlePack= 1110b

Означает, что вы включили второй тэг, который был выключен: BlePack= 1100b.

Конфигурирует прорисовку трека

Пример:

• Запрос: Turning 3,10,300
• Ответ: TURNING:Speed=3,Angle=10,Distance=300;

Период записи пакетов во время движения и на стоянке

Пример:

• Запрос: WrPeriod 60,180
• Ответ: WRPERIOD move=60 parking=180;

Позволяет фильтровать ложные координаты:

скачки во время стоянки, при въезде/выезде из туннелей, вблизи высотных зданий

Пример:

• Запрос: GPS.CORRECT 1,5,2,3,50,3
• Ответ: GPS.correct: OnOff=1, MaxWrong=5, MaxHDOP=2, MaxAcc=3, MaxJump=50, MaxTravelSpeed=3;

Обновление координат

Должна быть включена фильтрация командой GPS.Correct

Пример:

• Запрос: GPS.CORRECT2 10,5,4
• Ответ: GPS.correct2:MaxNoSatTime=10,MinSatStart=4,MinSatWork=

Избежание ненужных выбросов во время стоянки

Значение по умолчанию = 40,300. Значение Sens равное 600, есть 1g (g – ускорение свободного падения

Пример:

• Запрос: AccSens 40,300
• Ответ: Accelerometer sensitive: sens = 40,time out=300

Обновление координат при отсутствии срабатывание на входе

Пример:

• Запрос: Ignition 1
• Ответ: IGNITION:1;

Фильтрация ложных выбросов координат на остановке

Пример:

• Запрос: mhours 12000,14500
• Ответ: Mclock: lolevel=12000,hilevel=14500;

Удаленная перезагрузка трекера

Пример:

• Запрос: Reset
• Ответ: Reset of device. Please wait 15 seconds…

Возврат времени с последней перезагрузки прибора

Пример:

• Запрос: uptime
• Ответ: UPTIME 3h26m1s410ms

Холодный старт ГЛОНАСС модуля

Пример:

• Запрос: ColdStart
• Ответ: GLONASS cold start

Получение статуса устройства на момент отправки команды

Пример:

• Запрос: Status
• Ответ: Dev50 Soft=1.0 Pack=6418 TmDt=19:41:19 6.09.20 Nav=2 Lat=0.000000 Lon=0.000000 Alt=0 Spd=0.0 HDOP=24.4 SatCnt=0 A=0.0 Commit=7D596E22

Получение статусов в десятичной системе

Например, устройства, входов, выходов, а также общий пробег по показаниям GPS/ГЛОНАСС.

Пример:

• Запрос: statall
• Ответ: StatAll: Dev=1,Ins=2,Outs=7,Mileage=152;

Обновление прошивки до заданной

Пример:

• Запрос: Upgrade 47
• Ответ: UPGRADE SOFT=47

Включение и выключение удалённой настройки

Пример:

• Запрос: RemoteConfig 1
• Ответ: REMOTECONFIG:1;

Установка пароля доступа к настройкам в конфигураторе

Пример:

• Запрос: ACCESSPIN 12345678
• Ответ: ACCESSPIN:12345678;

Установка режима определения координат

Пример:

• Запрос: GSMLOCATION 1
• Ответ: GSMLOCATION:1;

Получение уникального идентификатора GSM модуля

15 байт и CCID SIM-микросхемы, если она установлена.

Пример:

• Запрос: IMEI
• Ответ: IMEI 123456789012345,12345678901234567890

Получение уникального IMSI кода SIM-карты

Пример:

• Запрос: IMSI
• Ответ: IMSI:123456789012345

Получение информации по аналоговым значениям входов

Позволяет получить информацию по аналоговым значениям входов in0..in3, значение и температура цифрового ДУТ и значение акселерометра по трём осям: 10 бит на каждую ось начиная с нулевого бита.

Пример:

• Запрос: inall
• Ответ: INALL:in0=0,in1=0,in2=0,Acc=332943891;

Получение информации о напряжении

Позволяет узнать напряжение на внешнем источнике, напряжение на внутреннем аккумуляторе, напряжение на антенне GPS, напряжение на основной шине питания трекера и температуру внутри него.

Пример:

• Запрос: insys 
• Ответ: INSYS: Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37

Получение значений цифровых ДУТ

Позволяет получить значения цифровых ДУТ, подключенных по интерфейсу RS-485. Для каждого ДУТ распечатывается пара значений – уровень и температура.

Пример:

• Запрос: RS485
• Ответ: RS485 100,0;100,1;100,2;100,3;100,4;100,5;100,6;100,7;100,8;100,9;100,10; 100,11;100,12;100,13;100,14;100,15

Получение значение температуры внешних датчиков

Позволяет узнать температуру из первой четвёрки внешних термометров DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт – температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.

Пример:

• Запрос: temex0
• Ответ: TemEx0: DS0=0,DS1=0,DS2=0,DS3=0

Получение значение температуры внешних датчиков

Позволяет узнать температуру из второй четвёрки внешних термометров DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт – температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.

Пример:

• Запрос: temex1
• Ответ: TemEx1: DS4=0,DS5=0,DS6=0,DS7=0

Получение данных о состоянии CAN и iButton

Позволяет получить текущее состояние в CAN-шине и значение iButton в десятичном формате.

Пример:

• Запрос: canibut
• Ответ: CAN_Ib: CANA0=0,CANA1=0,CANB0=0,CANB1=0,iBut=0

Установка конфигурации по умолчанию

Пример:

• Запрос: EraseCfg
• Ответ: ERASECFG

Удаление из памяти всех треков

Пример:

• Запрос: EraseTrack
• Ответ: ERASETRACK

Изменение яркости светодиода LED

Пример:

• Запрос: LED 60
• Ответ: LED:LED=60

Установка начального значения пробега для отсчета по GPS/ГЛОНАСС

Пример:

• Запрос: setmileage 123450
• Ответ: SETMILEAGE 123450

Настройки структуры архива и порядка отсылки данных на сервер

Пример:

• Запрос: FLASHARCHIVE 1,1
• Ответ: FLASHARCHIVE:Dynamic=1,StraightSendOrder=1;

Управление транзисторными выходами

При управлении одним выходом, состояние других остается прежним. 

По умолчанию все транзисторные выходы закрыты. 

Пример:

• Запрос: Out 1,1
• Ответ: OUT(1..0) = 10

Открыты все выходы кроме первого.

Конфигурация границ срабатывания для входа внешнего питания

Пример:

• Запрос: PowInCfg 10,8000,15000,0,3000
• Ответ: POWINCFG:FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownH

Настройки структуры архива и порядка отсылки данных на сервер

Пример:

• Запрос: InCfg0 0,10,8000,15000,0,3000,0
• Ответ: INCFG0:FiltType=0,FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow

Настройка функции порта RS-485

Пример:

• Запрос: RS485FN 2
• Ответ: RS485FN:2;

Настройки периодов обнуления кодов ключей iButton

Пример:

• Запрос: IBCFG 4,1500
• Ответ: IBCFG:Timeout=4,Timeout100000=1500

Настройки фильтрации показаний цифровых ДУТ

Пример:

• Запрос: DFILTER 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
• Ответ: FILTER:RS232_0=1,RS232_1=1,RS485_0=1,RS485_1=1,RS485_2=1,RS485_3=1,RS485_4=1, RS485_5=1,RS485_6=1,RS485_7=1,RS485_8=1,RS485_9=1,RS485_10=1,RS485_11=1,RS485_12=1, RS485_13=1,RS485_14=1,RS485_15=1;

Контроль списка идентификаторов iButton

Пример:

• Запрос: iButtons 0091022C,0,0,0,0,0,0,0
• Ответ: IBUTTONS:0091022C,0,0,0,0,0,0,0;

Управление шиной CAN по порту 0

Пример:

• Запрос: CanRegime 2,250000,2000
• Ответ: CANREG: Mode=2,BaudRate=250000,TimeOut=2000, DoNotCleanAfterTimeOut=0;

Пример включения фильтра FMS, работающего на скорости 250000 бит/с, с периодом ожидания сообщения 2 секунды.

Управление отправкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину по порту 0

Включение посылки подтверждений может потребоваться при подключении к диагностическому разъёму, если не удалось считать данные в пассивном.

Пример:

• Запрос: ActiveCAN 1
• Ответ: ActiveCAN 1;

Управление содержимым отдельного CAN-тега

Пример:

• Запрос: Can8BitR0 419360256,1,0,1
• Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256;Shift=1;BigEndian=0;Port=1;

Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 – аналогичны команде CAN8BitR0.

Включение режима определения удара и наклона

Пример:

• Запрос: Shock 3,30,5,600,3
• Ответ: SHOCK:Mode=3,MaxAngle=30,RT=5,Sens=600,Duration=3;

Общие настройки сигнализации

Пример:

• Запрос: SIGN 40,60,0
• Ответ: SIGN:GWTime=40,DropAlarmTimeout=60,UseIB=0;

Постановка на сигнализацию

Пример:

• Запрос: S
• Ответ: Signaling is enabling;

Снятие с сигнализации

Пример:

• Запрос: DS
• Ответ: Signaling is disabling;

Получение данных о состоянии сигнализации

Пример:

• Запрос: ST
• Ответ: Signaling is disabled;

Настройка телефонов для оповещения

Пример:

• Запрос: AddSigPhone 123456789
• Ответ: SignPhones 123456789;;;;;

Настройка поведения входа в режиме сигнализации

Пример:

• Запрос: SIN0 3,0,1,1,0,Alarm %IMEI
• Ответ: SIN0:SignType=3,Adelay=0, SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Alarm %IMEI;

sin1, sin2, sin3 – команды, аналогичные sin0.

Настройка использования данных GPS в режиме сигнализации

Пример:

• Запрос: sgps 1,10,1,10,1,1
• Ответ: SGPS:SignType=1,Speed=10,R=1,T=10,SMS=0,Ring=0

Настройка использования данных акселерометра в режиме сигнализации

Пороги срабатывания задаются командой SHOCK.

Пример:

• Запрос: SACC 2,1,1,0,Удар
• Ответ: SACC:SignType=2,SMS=1,Ring=1,Photo=0,Msg=Удар;

Настройка поведения выхода в режиме сигнализации

Пример:

• Запрос: SOUT0 2,1,1,2,2,2,1,0,0,20
• Ответ: SOUT0:EMode=2,EImpT=1,EImpC=1,DMode=2,DImpT=2,DImpC=2,AMode=1, AImpT=0,AImpC=0, ADelay=20;

sout1 – команда, аналогичные sout0.